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1、设直线的倾斜角α(0≤α＜π) 如果知道直线的斜率k，则tanα=k； k≥0时，α=arctank。
2、零或锐角 k<0时，α=π -arctan(-k)，钝角 如果知道直线上两点(x1,y1),(x2,y2) x1≠x2时。
3、tanα=（y2-y1)/(x2-x1) x1=x2时，α=π/2。
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